一种三相交流异步电机的起动装置的制作方法
1、目前国内国外市场上的电机起动装置普遍采用降压起动，即：通过调节晶闸管的导通角达到调节电机输入端的电压，用来实现电机软起的目的，但仅仅是调节电机输入端的电压是不够的，这样电机起动时会使电机工作在弱磁大转差状态，会导致电机起动时力矩较小，起动电流较大，一般起动冲击电流为电机额定电流的3-7倍，更糟糕的是在电机带较重负载(例如额定负载)起动时，可能导致无法起动的问题。如果可以减小起动冲击电流的同时保持较大的起动力矩,可使电机稳定起动。
2、针对上述情况，亟需本领域工作人员提供一种减小电机起动冲击电流的同时保证较大起动力矩的技术方案。
1、本实用新型提供了一种减小三相异步电机起动冲击电流的起动装置，用以解决现有技术中电机起动时起动冲击电流大，起动力矩小的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种三相交流异步电机的起动装置，包括变频变压驱动单元、锁相功能单元、异步电机m、接触器km1、接触器km2，其中锁相功能单元包括采样模块1、采样模块2、运算与控制模块，其特征在于：
3、所述变频变压驱动单元的输入端与所述接触器km2的上端并耦连接至电网输入端，所述变频变压驱动单元的输出端与所述接触器km1的上端连接，所述接触器km1的下端、所述接触器km2的下端与所述异步电机m耦接；
4、所述锁相功能单元的采样模块1连接所述变频变压驱动单元的输入端，用于采集所述变频变压驱动单元三相输入电压；所述锁相功能单元的采样模块2连接所述变频变压驱动单元的输出端，用于采集所述变频变压驱动单元三相输出电压；所述锁相功能单元的运算与控制模块与所述变频变压驱动单元相连，用于传输信号；
5、其中，所述采样模块1包括采样子模块1、采样子模块2、采样子模块3，用于分别同时采集变频变压驱动单元三相输入电压之间的三个线，用于分别同时采集变频变压驱动单元三相输出电压之间的三个线电压；且各采样子模块采用相同的硬件电路结构。
7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r16、电阻r11、电阻r12、电阻r14、电阻r6、电阻r17、电阻r13、电阻r7、电阻r15、电容c20、电容c18、电容c19、电容c17、电容c22、电容c16、电容c24、电容c21、电容c23、线a点，右侧接电阻r9的左侧，电阻r10的左侧接电阻r9的右侧，电阻r10的右侧与电阻r16的上侧并耦接到p1ar点，电阻r16的下侧接地，电阻r11的左侧接p1ar，电阻r11的右侧与电容c20的上侧并耦接到线的下侧并耦接到线的上侧接线的上侧与线端并耦接供电电源vcc，电容c19的下侧与线的左侧接线的vout+端，电阻r12的右侧、电容c17的下侧、电阻r6的下侧并耦接放大器u2a的引脚3，电容c17的上侧与电阻r6的上侧并耦接地，电阻r14的左侧接线的vout-端，电阻r14的右侧、电容c22的上侧、电阻r17的上侧并耦接放大器u2a的引脚2，电容c22的下侧、电阻r17的下侧、电阻r13的左侧并耦接放大器u2a的引脚1，放大器u2a的引脚8与电容c16的左侧并耦接+15v辅助工作电源，电容c16的右侧接地，放大器u2a的引脚4与电容c24的左侧并耦接-15v辅助工作电源，电容c24的右侧接地，电阻r13的右侧、电阻r7的下侧、电容c21的上侧并耦接放大器u2b的引脚5，电阻r7的上侧接供电电源vcc，电容c21的下侧接地，电阻r15的左侧接放大器u2b的引脚6和放大器u2b的引脚7，电阻r15的右侧接二极管d2的ak点，二极管d2的k端接vcc，二极管d2的a端接地，二极管d2的ak点与电容c23的上侧并耦接pia-ad点，电容c23的下侧接地。
9、本实用新型中涉及到的采样模块1与采样模块2采用相同的硬件电路结构，具有相同的时间常数，分别同时采集变频变压驱动单元三相输入电压与变频变压驱动单元三相输出电压，运算与控制模块计算出当前变频变压驱动单元三相输入电压与变频变压驱动单元三相输出电压的频率差和相位差，再计算出频率微调值，变频变压驱动单元根据频率微调值调节输出频率，实现变频变压三相输入输出电压相位同步；因采样模块1与采样模块2具有相同的时间常数，故采样电路采样延时导致的相位偏差也相同，经差值运算后可消除因采样电路时间常数引起的相位差，无需做相位补偿，实现变频驱动到电网驱动同相位切换，从而减小切换冲击电流，实现将电机起动电流控制在额定值的1倍以下，还能保证较大的起动力矩。
10、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种三相交流异步电机的起动装置，包括变频变压驱动单元、锁相功能单元、异步电机m、接触器km1、接触器km2，其中锁相功能单元包括采样模块1、采样模块2、运算与控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种三相交流异步电机的起动装置，其特征在于，各采样子模块的电路结构具体包括：
本技术涉及电机控制技术领域，公开一种三相交流异步电机的起动装置，包括变频变压驱动单元、锁相功能单元、异步电机M、接触器KM1、接触器KM2，其中锁相功能单元包括采样模块1、采样模块2、运算与控制模块；通过两种相同的采样模块同时分别采集变频变压驱动单元三相输入输出电压，经运算与控制模块计算出当前变频变压驱动单元三相输入输出电压的频率差与相位差，变频变压驱动单元依据差值调节输出频率，实现相位跟踪，因两种采样模块采用相同的采样电路，经差值运算后可消除因采样电路时间常数引起的相位差，实现变频驱动到电网驱动同相位切换，从而减小切换冲击电流，实现将电机起动电流控制在额定值的1倍以下，还能保证较大的起动力矩。
